Sommeren 2004 legger forfatteren ut på seiltur sammen med sin samboer. Hun har aldri seilt før, og han fikk et hjerneslag 15 måneder før de skulle reise. Opprinnelig skulle hun seile med ham over Atlanteren, en tur på rundt fire uker. Turen utviklet seg til å bli et år i seilbåt, fra Oslofjorden ned til Kanariøyene, over Atlanteren, vinteren i Karibien, og over Atlanteren via Azorene hjem igjen. "Det glade vanvidd" er ingen vanlig reisebeskrivelse. Det er også en fortelling om å våge å realisere drømmer, og om å møte utfordringer der og da når de dukker opp. Med nærhet, åpenhet og med snev av humor og selvironi lar forfatteren oss få ta del i hvordan det er å møte livet ansikt til ansikt og å sette en helt ny kurs i livet på et tidspunkt de fleste begynner å tenke på en trygg og rolig pensjonisttilværelse. Det handler om å leve mens man lever. Når skal man ellers leve?